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【お取り寄せ】●MinSegShield M2V5 Dual Axis Balance MinSeg Kit/MinSegShield M2V5デュアル軸バランスMinSegキット MinSegShield M2V5

37,928円(税込)

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Standard Kit Two N20 MicromotorsStandard Kit Two N20 Micromotors Plus Bluetooth Device
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●MinSegShield M2V5二軸バランス MinSegキット 2種類

●製品説明:

MinSegShield M2V5 Dual Axis Balancing Kitの内容


このキットでバランスロボットを運転して操縦できます!
これはベースの「Lego NXTバランシングキット」にオプションを追加して、新しい行動・運動と制御設計のための新しいハードウェアを提供します。
このキットは、すべての標準単軸「Lego NXTバランシングキット」およびデュアルモーターN20ベースの研究が出来ます


・MinSegShield M2V5
・2台のDCモーター、車軸、ホイール、エンコーダー(N20マイクロモーター)
・2本のモーターケーブル
・Arduino互換のMEGA 2560 R3と実装ボード
・プロジェクトボックスとUSBケーブル
・入力ポテンショメータ
・3軸ジャイロスコープ(MPU9250)
・3軸加速度計 (MPU9250)
・3軸コンパス((MPU9250)
・バロメーター(BMP 280)
・2つのモーター/エンコーダヘッダーを備えたDRV8833モータードライバー!
・9v AAバッテリーボックスとバッテリーカバー
・Ultasonicセンサーヘッダー(別途超音波センサーを注文が必要)
・オプションのBluetooth通信ヘッダー(別途Bluetoothが付属しているオプションもあります)


●追記:


・注:標準キットには2つのマイクロモーターが付属しています。写真に入っている NXTモーター はオプションです。

カリキュラムとSimulinkライブラリは次から入手できます。

RASPLib(Rensselaer Arduinoサポートパッケージライブラリ)

ピン配列図:M2V5ピン配列


●重要な注意事項:


・このキットは、ハードウェアUSBシリアルコンバーターを備えたArduino互換Megaを使用します。
・これにより、モーターが低電圧で駆動されている場合に、純正の arduino mega のブートローダーを消去する可能性がなくなります。
・これは、USB電源でモーターを駆動する場合により頻繁に発生します。
・この可能性を排除し、信頼性を確保するために、ハードウェアベースのUSB-シリアルコンバーターを備えたこのキットのみを提供します。
・純正のArduinoが必要な場合は、このオプションでキットを出荷できますが、低電圧でモーターを駆動するリスクとブートローダーを消去するリスクに注意する必要があります(修正は簡単ですが、追加のソフトウェアが必要です)。


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